油缸加工自動化交鑰匙解決方案

　　該生產線主要用于煤機油缸的自動加工，采用六軸關節(jié)機器人+行走地軌自動完成工件在各個工序間的上下料。

　　整個自動化系統(tǒng)包含三六軸關節(jié)機械手、行走地軌、上料倉、下料倉、緩存?zhèn)}、抽檢臺、倒角機、刮屑滾光機、數控車床等組成，互相配合協(xié)調實現自動上下料。