支重輪中頻摩擦焊自動(dòng)化生產(chǎn)線

　　本項(xiàng)目主要針對(duì)支重輪中頻&摩擦焊上下料線進(jìn)行自動(dòng)化改造，該線共有3臺(tái)支重輪輪體中頻設(shè)備和1臺(tái)摩擦焊設(shè)備。

　　1). 采用3D視覺(jué)相機(jī)+機(jī)械人進(jìn)行工件識(shí)別上料;

　　2). 采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)反料進(jìn)行翻轉(zhuǎn);

　　3).中間環(huán)節(jié)通過(guò)桁架機(jī)構(gòu)、上下料輸送線協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)支重輪淬火自動(dòng)化上下料;

　　4).采用機(jī)器人進(jìn)行摩擦焊機(jī)床上料;