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本項目主要針對3條輪體線上下料方案進行自動化改造。
1). 采用3D視覺相機+機械人進行工件識別上料;
2). 采用桁架機器人將工件從清洗機運轉到輸送線上;
3).清洗機上料位/下料位增添對射光電開關,與清洗機聯(lián)動,避免發(fā)生工件碰撞、干涉等異常;
4).物料輸送線增加浮封腔吹水裝置。
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